Z3732万向摇臂钻床的设计要求完成在各种零件上完成任何角度的孔加工。包括钻孔，扩孔，铰孔，锪平面，加工螺纹等。还要求其能完成立铣床所能完成的部分工艺范围，以适应部分修配厂机床单一的需要。
Z3732万向摇臂钻床属于摇臂钻床组。按设计要求，用标准高速钢麻花钻钻头在中等抗拉强度的刚才上钻孔，最大钻孔直径为32mm，最小钻孔直径为5mm. 为了提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度和更好地保证加工精度和稳定性，大大提高自动化程度。
Z3732的进给系统设计成机动进给。于是，手动微量进给及快速手动进给。摇臂在水平方面的移动拟订为手动，靠手柄转动实现小齿轮转动，通过齿轮齿条传动实现摇臂水平移动。摇臂水平移动到位后同样用手动方式实现摆臂夹紧。主轴绕立柱中心回转，主变速轴绕摇臂中心旋转，由于并不经常运动，拟定用手工即可。为了适应机床般运的灵活性，本机床不打地基固定，在机床下面设四个千斤顶。用四个千斤顶触地支撑机床即可。机床下面安装滚轮。移动机床时，只需滚轮着地，靠人工推动机床即可。